Masa to ilość materii w danym ciele. Można ją określić, np. ważąc jakiś przedmiot, ponieważ ciężar, będący wynikiem grawitacji (siły ciążenia), zależy właśnie od masy. Wagi działające w systemie metrycznym skalowane są w kilogramach i gramach, ale np. w Wielkiej Brytanii używa się jeszcze takich jednostek masy jak funty i uncje. Im większa masa, tym trudniej nadać jej przyspieszenie lub spowolnić jej ruch. Jeżeli jadą obok siebie dwa pojazdy: wielka ciężarówka i samochód osobowy, duży, ciężki wóz zatrzyma się z większym trudem niż małe auto. W kosmosie masa się nie zmienia, chociaż grawitacja maleje. Często, myśląc o masie, ludzie używają terminu "ciężar" chociaż masa to ilość materii zawarta w ciele, ciężar zaś to sita ciążenia, przyciągająca wszystkie ciata ku naszej planecie.